La baleine d’Omura est longue et lisse, avec une corpulence caractéristique des rorquals, tout en étant un peu plus mince que la majorité d’entre eux. L’apparence externe de ces baleines a été décrite pour la première fois par Wada et al. en se basant sur des informations (limitées) récoltées lors d’expéditions de recherches par les japonais aux îles Salomons et Cocos, et dans la mer du Japon. Notre travail à Madagascar a permis la première description physique détaillée, tant de l’apparence externe que de la pigmentation, poussant plus loin les connaissances sur cet animal.                         

Les baleines d’Omura ont une pigmentation asymétrique, semblable à celle du rorqual commun, avec une mâchoire inférieure de couleur blanche côté droit et noir côté gauche, une légère flamme et un chevron plus proéminent côté droit. 80 à 90 sillons gulaires s’étendent depuis le nombril vers la mâchoire, tandis que le rorqual de Bryde n’en compte pas plus de 54. Le sommet du crâne, ou rostre, comporte une seule arête importante ; Les arêtes latérales du rostre, proéminentes chez le rorqual de Bryde, n’existent pas chez la baleine d’Omura. Cependant sa tête n’est pas totalement lisse. Sa taille ne dépasse pas 12 mètres : entre 10.3 et 11.5m pour les femelles matures, et entre 9.6 et 10m pour les mâles.

Les images suivantes, de différents spécimens de baleines d’Omura à Madagascar, montrent les détails de pigmentation et d’apparence :

(A) Mâchoire inférieure – coloration asymétrique claire côté droit et foncé côté gauche;

(B) Bouche- Coloration asymétrique(déduit par la lèvre inférieure intérieure) claire côté gauche et foncé coté droit;

(C)   Nageoire pectorale – Bord d’attaque blanc depuis l’extrémité jusqu’à l’épaule;

(D)   Crane et rostre – Absence apparente d’arête latérale, avec seulement quelques faibles indications sous certains angles;

(E)   Flamme – Coloration claire qui part de l’œil, uniquement présente côté droit, avec un œil noir et des rayures au niveau des oreilles, ainsi que deux autres rayures plus foncées et une légère coloration entre les rayures;

(F)   Chevron – Coloration claire devant la nageoire dorsale, des deux côtés mais asymétrique, plus importante côté droit où le modèle est large et doublement rayé. Le chevron côté gauche est unique et plus étroit, avec une position variante en fonction de la nageoire dorsale;

(G)   Nageoire dorsale – Très falciforme, avec un angle d’insertion s’inclinant graduellement dans le dos, intermédiaire entre le rorqual commun (inclinaison plus graduelle) et les rorquals de Bryde ou Boréal (inclinaison plus aigüe et aileron plus droit).